石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆

日期:2019-11-19 21:28:16 来源:互联网 编辑:小TT 阅读人数:107

这是正正近期拆过

机械结构复杂、传感器最丰富

的智能产品。

其结构相对复杂,不建议大家自行拆解。

第一步

先关机,把尘盒、主刷罩、主刷等能直接拆下来的都拆下来。

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图1)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图2)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图3)

第二步

将边刷用十字螺丝刀取下,卸下底部螺丝取下底板。

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图4)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图5)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图6)

第三步

现将电池取下,再将主刷槽、动力模块、万向轮、边刷电机取下。

注意:如果不先取动力模块和万向轮、扫地机器放在桌面上会上下浮动,不是很平稳,非常不利于操作。

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图7)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图8)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图9)

拆万向轮时要先把轮子撬下来,之后才能卸固定轮子的两颗螺丝。

注意:这两颗螺丝和机器人其他构件上的螺丝规格不同,小心别弄混。

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石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图11)

第四步

拆掉底部所有的螺丝、还有侧边的碰撞检测板。

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第五步

翻到顶部,卸下通过卡扣固定的操控面板,将上盖拆下。

上盖下面还藏有个Micro USB接口,猜测是厂商用来写固件、调试用的。

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图13)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图14)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图15)

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顶部带石头Logo的壳体即是激光雷达的保护壳、也是机器人顶部碰撞检测的挡板。

拆挡板时,先拆掉上面两颗转轴固定螺丝,再拆掉黑色胶塞下面的三颗螺丝。

这三颗螺丝是用来限位的,和其他构件上的螺丝规格不同,记住别弄混。

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石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图18)

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第六步

拆掉顶部的激光雷达。卸掉正面的壳体

主板、一大堆传感器、还有吸尘映入眼帘。

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石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图21)

先拆下吸尘风扇上的固定件、将风扇取下。

拆风道,要注意的是风道构件上有一个霍尔传感器,是用来检测尘盒状态的。

拆之前别忘了取下。

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石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图23)

石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图24)

第七步

移除主板上的所有连接,拆下主板

主板表面覆有防水胶,主板下面还有塑料膜和金属板,防护做的还不错。

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第八步

移除其他的各种杂七杂八的传感器发声单元等其他构件。

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石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药?一文带你硬核拆(图30)

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拆机完成

给各种零部件来个大合影

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电力

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动力

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清洁

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感知

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控制

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总结

正正第一次拆石头扫地机器人,感觉像是拆了台坦克。其内部结构确实很复杂。不过复杂归复杂,但设计的很规整。边刷、主刷、电池等损耗件拆卸简单。并且动力、激光雷达都采用了模块化设计,非常便于拆解维护。

当然扫地机器人作为一种工作环境相对恶劣的家居清洁产品,经常会接触水、灰尘、静电。在这些危险元素的防护方面,石头扫地机器人T6做的也非常不错。主板的防水胶、防静电塑料膜、金属板应有尽有。

总的来说售价的做工用料都很扎实,值这个价。并且不只能扫地,还能当拼装玩具,个人觉得比拼个高达带感多了。

本文相关词条概念解析:

硬核

硬核(Hardcore),在上世纪七十年代从朋克分化出的最激烈、最极端的一个分支。它的旋律非常简单,但速度更快,力量也更强,也定义为“一种非常刺耳朋克摇滚。硬核乐队主要集中在美国洛杉矶和纽约一带,比如小凶兆(MinorThreat),BadBrains(坏脑)及黑旗(BlackFlag)乐队,但英国也出现了相当一部分极具特色的硬核朋克乐队。大多硬核乐队(除了旋律硬核,现代硬核等)从不注重旋律的多样性,他们几乎千篇一律地使用失真吉他作为歌曲的开端,然后再加上大量模糊不清的强力和弦。不过,他们在歌词中体现出的政治主张却非常具有革命性。

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