在高速公路上，货车走最左侧车道通常是违法的，具体规定如下：
1. 三车道以上高速公路 ：最左侧车道通常禁止中大型货车驶入。
2. 两车道高速公路 ：货车可以在短时间超车时占用最左侧车道，但必须尽快驶离，否则属于违章行为。
3. 处罚措施 ：违法占用左侧车道可能会被处以罚款，并扣除驾驶积分。
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高速上货车走最左道如何避免处罚？
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